ΑΡΧΙΚΗ
Ένα ζευγάÏι Ïομποτικών δαχτÏλων που φοÏιοÏνται ως επÎκταση στο ανθÏώπινο χÎÏι, ανÎπτυξαν αμεÏικανοί εÏευνητÎÏ‚ από το Τεχνολογικό ΙνστιτοÏτο της ΜασαχουσÎτης (ΜΙΤ).
ΤοποθετοÏμενα στον καÏπό του χÏήστη, τα υπεÏδάχτυλα μιμοÏνται τις κινήσεις του άκÏου του, υποβοηθώντας δÏαστηÏιότητες που σχετίζονται με τη λαβή και αφήνοντας το χÎÏι του ελεÏθεÏο για την εκτÎλεση άλλων εÏγασιών.
Με τη βοήθεια υπεÏευαίσθητων αισθητήÏων που βÏίσκονται ενσωματωμÎνοι σε Îνα κεντÏικό γάντι, τα Ïομποτικά δάχτυλα είναι σε θÎση να υπολογίζουν τη θÎση των Ï€Ïαγματικών δακτÏλων του χÏήστη κάθε φοÏά. ΠαÏάλληλα, Îνας ειδικός αλγόÏιθμος αναλÏει τα συλλεχθÎντα δεδομÎνα οδηγώντας στην συγχÏονισμÎνη κίνησή τους.
«ΦοÏετή» χείÏα βοηθείας
«ΚαθημεÏινά πιάνουμε στα χÎÏια μας διαφοÏετικά εÏγαλεία ή αντικείμενα, Ï€.χ. μαχαίÏι και πιÏοÏνι, Îνα τιμόνι αυτοκινήτου κ.ά. Όταν λοιπόν τα χÏησιμοποιοÏμε για Ï€Î¿Î»Ï ÎºÎ±Î¹ÏÏŒ, είναι σαν να γίνονται Ï€ÏοÎκταση του ÎµÎ±Ï…Ï„Î¿Ï Î¼Î±Ï‚Â» εξηγεί ο καθηγητής Î”Ï Î§Î¬Ïι Ασάντα, από το τμήμα Μηχανικής Μηχανολογίας.
«Αυτό ακÏιβώς Ï€ÏοσπαθοÏμε να κάνουμε με τη βοήθεια της Ïομποτικής – είναι σαν να Ï€ÏοσθÎτουμε επιπλÎον δάχτυλα και χÎÏια. Και σε αυτήν την πεÏίπτωση, όταν Îχουμε τον Îλεγχο, μποÏοÏμε να επικοινωνήσουμε Ï€Î¿Î»Ï ÎºÎ±Î»Î¬ με αυτά και νιώθουμε ότι αποτελοÏν μια Ï€ÏοÎκταση του ÎµÎ±Ï…Ï„Î¿Ï Î¼Î±Ï‚Â» Ï€ÏοσθÎτει ο ίδιος.
Τα Ïομποτικά δάχτυλα, σÏμφωνα με τους επιστήμονες, τοποθετοÏνται χωÏιστά στο χÎÏι – Îνα δίπλα από τον αντίχειÏα και Îνα δίπλα από το μικÏÏŒ δαχτυλάκι.
«ΠÏόκειται για Îναν καινοτόμο και παÏάλληλα φυσιολογικό Ï„Ïόπο κίνησης των Ïομποτικών δαχτÏλων. Δεν χÏειάζεται καν να τους δίνουμε εντολÎÏ‚. Το μόνο που Îχει να κάνει ο χÏήστης είναι να κουνάει τα δάχτυλά του φυσιολογικά. Τα Ïομποτικά δάχτυλα εκφÏάζουν την αντίδÏασή τους στις κινήσεις του, υποβοηθώντας τα Ï€Ïαγματικά δάχτυλα» τονίζει ο Î”Ï Î‘ÏƒÎ¬Î½Ï„Î±.
Η φοιτήτÏια ΦÎι Γου που εξÎθεσε το καινοτόμο Ï€Ïότζεκτ στο πλαίσιο του συνεδÏίου Ïομποτικής «Robotics: Science and Systems» το οποίο Ï€Ïαγματοποιήθηκε στην ΚαλιφόÏνια (12-16 Ιουλίου), τόνισε ότι η σταθεÏή λαβή βασίζεται σε πολλοÏÏ‚ παÏάγοντες, γεγονός που αποτελεί το επόμενο στάδιο της μελÎτης των ειδικών.
«Στην πεÏίπτωση ενός αντικειμÎνου με μικÏÏŒ μÎγεθος το οποίο είναι βαÏÏ Î® γλιστÏάει, τα Ïομποτικά δάχτυλα θα μποÏοÏσε να Îχουν την ίδια θÎση με εκείνη που θα είχαν αν Îπιαναν Îνα άλλο αντικείμενο. Ωστόσο η δÏναμη που ασκοÏν είναι διαφοÏετική. Πως θα ήταν δυνατόν να Ï€ÏοσαÏμοστοÏν σε κάτι Ï„Îτοιο; Αυτό είναι το επόμενο βήμα το οποίο Ï€Ïόκειται να εξετάσουμε» λÎει η Γου.
ΦουτουÏιστικά γκάτζετ κÏÏβουν… χÎÏια
Τα σχετικά ογκώδη Ïομποτικά δάχτυλα, Ï€Ïόκειται ακόμα να υποβληθοÏν σε «λίφτινγκ» καθώς οι επιστήμονες πιστεÏουν ότι οφείλουν να δώσουν τη θÎση τους σε μια πιο «λάιτ» εκδοχή τους.
«Θα μποÏοÏσαμε ενδεχομÎνως να τα συÏÏικνώσουμε στο 1/3 του μεγÎθους που Îχουν Ï„ÏŽÏα, κάνοντάς τα παÏάλληλα πιο οικονομικά» παÏαδÎχεται ο Î”Ï Î‘ÏƒÎ¬Î½Ï„Î±. «Ίσως θα μποÏοÏσαμε για παÏάδειγμα, να τα ενσωματώσουμε σε Îνα hi-tech βÏαχιόλι ή Ïολόι απ’ όπου θα βγαίνουν τα δάχτυλα όταν τα χÏειαζόμαστε και όπου θα καταλήγουν όταν η εÏγασία τους ολοκληÏωθεί. Τα “φοÏετά†Ïομπότ άλλωστε θα ήταν δυνατόν να αποτελÎσουν Îναν Ï„Ïόπο να βάλουμε τα Ïομπότ στην καθημεÏινότητά μας» καταλήγει ο ίδιος.
Βήμα Science
ΤοποθετοÏμενα στον καÏπό του χÏήστη, τα υπεÏδάχτυλα μιμοÏνται τις κινήσεις του άκÏου του, υποβοηθώντας δÏαστηÏιότητες που σχετίζονται με τη λαβή και αφήνοντας το χÎÏι του ελεÏθεÏο για την εκτÎλεση άλλων εÏγασιών.
Με τη βοήθεια υπεÏευαίσθητων αισθητήÏων που βÏίσκονται ενσωματωμÎνοι σε Îνα κεντÏικό γάντι, τα Ïομποτικά δάχτυλα είναι σε θÎση να υπολογίζουν τη θÎση των Ï€Ïαγματικών δακτÏλων του χÏήστη κάθε φοÏά. ΠαÏάλληλα, Îνας ειδικός αλγόÏιθμος αναλÏει τα συλλεχθÎντα δεδομÎνα οδηγώντας στην συγχÏονισμÎνη κίνησή τους.
«ΦοÏετή» χείÏα βοηθείας
«ΚαθημεÏινά πιάνουμε στα χÎÏια μας διαφοÏετικά εÏγαλεία ή αντικείμενα, Ï€.χ. μαχαίÏι και πιÏοÏνι, Îνα τιμόνι αυτοκινήτου κ.ά. Όταν λοιπόν τα χÏησιμοποιοÏμε για Ï€Î¿Î»Ï ÎºÎ±Î¹ÏÏŒ, είναι σαν να γίνονται Ï€ÏοÎκταση του ÎµÎ±Ï…Ï„Î¿Ï Î¼Î±Ï‚Â» εξηγεί ο καθηγητής Î”Ï Î§Î¬Ïι Ασάντα, από το τμήμα Μηχανικής Μηχανολογίας.
«Αυτό ακÏιβώς Ï€ÏοσπαθοÏμε να κάνουμε με τη βοήθεια της Ïομποτικής – είναι σαν να Ï€ÏοσθÎτουμε επιπλÎον δάχτυλα και χÎÏια. Και σε αυτήν την πεÏίπτωση, όταν Îχουμε τον Îλεγχο, μποÏοÏμε να επικοινωνήσουμε Ï€Î¿Î»Ï ÎºÎ±Î»Î¬ με αυτά και νιώθουμε ότι αποτελοÏν μια Ï€ÏοÎκταση του ÎµÎ±Ï…Ï„Î¿Ï Î¼Î±Ï‚Â» Ï€ÏοσθÎτει ο ίδιος.
Τα Ïομποτικά δάχτυλα, σÏμφωνα με τους επιστήμονες, τοποθετοÏνται χωÏιστά στο χÎÏι – Îνα δίπλα από τον αντίχειÏα και Îνα δίπλα από το μικÏÏŒ δαχτυλάκι.
«ΠÏόκειται για Îναν καινοτόμο και παÏάλληλα φυσιολογικό Ï„Ïόπο κίνησης των Ïομποτικών δαχτÏλων. Δεν χÏειάζεται καν να τους δίνουμε εντολÎÏ‚. Το μόνο που Îχει να κάνει ο χÏήστης είναι να κουνάει τα δάχτυλά του φυσιολογικά. Τα Ïομποτικά δάχτυλα εκφÏάζουν την αντίδÏασή τους στις κινήσεις του, υποβοηθώντας τα Ï€Ïαγματικά δάχτυλα» τονίζει ο Î”Ï Î‘ÏƒÎ¬Î½Ï„Î±.
Η φοιτήτÏια ΦÎι Γου που εξÎθεσε το καινοτόμο Ï€Ïότζεκτ στο πλαίσιο του συνεδÏίου Ïομποτικής «Robotics: Science and Systems» το οποίο Ï€Ïαγματοποιήθηκε στην ΚαλιφόÏνια (12-16 Ιουλίου), τόνισε ότι η σταθεÏή λαβή βασίζεται σε πολλοÏÏ‚ παÏάγοντες, γεγονός που αποτελεί το επόμενο στάδιο της μελÎτης των ειδικών.
«Στην πεÏίπτωση ενός αντικειμÎνου με μικÏÏŒ μÎγεθος το οποίο είναι βαÏÏ Î® γλιστÏάει, τα Ïομποτικά δάχτυλα θα μποÏοÏσε να Îχουν την ίδια θÎση με εκείνη που θα είχαν αν Îπιαναν Îνα άλλο αντικείμενο. Ωστόσο η δÏναμη που ασκοÏν είναι διαφοÏετική. Πως θα ήταν δυνατόν να Ï€ÏοσαÏμοστοÏν σε κάτι Ï„Îτοιο; Αυτό είναι το επόμενο βήμα το οποίο Ï€Ïόκειται να εξετάσουμε» λÎει η Γου.
ΦουτουÏιστικά γκάτζετ κÏÏβουν… χÎÏια
Τα σχετικά ογκώδη Ïομποτικά δάχτυλα, Ï€Ïόκειται ακόμα να υποβληθοÏν σε «λίφτινγκ» καθώς οι επιστήμονες πιστεÏουν ότι οφείλουν να δώσουν τη θÎση τους σε μια πιο «λάιτ» εκδοχή τους.
«Θα μποÏοÏσαμε ενδεχομÎνως να τα συÏÏικνώσουμε στο 1/3 του μεγÎθους που Îχουν Ï„ÏŽÏα, κάνοντάς τα παÏάλληλα πιο οικονομικά» παÏαδÎχεται ο Î”Ï Î‘ÏƒÎ¬Î½Ï„Î±. «Ίσως θα μποÏοÏσαμε για παÏάδειγμα, να τα ενσωματώσουμε σε Îνα hi-tech βÏαχιόλι ή Ïολόι απ’ όπου θα βγαίνουν τα δάχτυλα όταν τα χÏειαζόμαστε και όπου θα καταλήγουν όταν η εÏγασία τους ολοκληÏωθεί. Τα “φοÏετά†Ïομπότ άλλωστε θα ήταν δυνατόν να αποτελÎσουν Îναν Ï„Ïόπο να βάλουμε τα Ïομπότ στην καθημεÏινότητά μας» καταλήγει ο ίδιος.
Βήμα Science
Γέφυρα Ρίου - Αντιρρίου: Δείτε πώς κατασκευάστηκε η μεγαλύτερη καλωδιωτή γέφυρα του κόσμου
Ειδήσεις
Copyright 2010-2026 © pentelikonews.gr