Πόσα Ïομπότ χÏειάζονται για να αλλάξουν μια λάμπα; Ένα, αν Îχει το κατάλληλο χÎÏι.
Μηχανικοί του Πανεπιστημίου της ΚαλιφόÏνια στο Σαν ÎτιÎγκο κατασκεÏασαν Îναν επιδÎξιο Ïομποτικό βÏαχίονα με απαλά «δάχτυλα», που θα μποÏοÏσε να πιάσει και να χειÏιστεί ευαίσθητα αντικείμενα όπως μια λάμπα, αλλά και άλλα όπως Îνα κατσαβίδι.
Το Ïομπότ είναι μοναδικό επειδή συνδυάζει Ï„Ïεις δυνατότητες: να πεÏιστÏÎφει τα αντικείμενα, να τα «αισθάνεται» και να δημιουÏγεί Ï„Ïισδιάστατά μοντÎλα τους. Αυτό του επιτÏÎπει να λειτουÏγεί σε χαμηλό φωτισμό και γενικά σε συνθήκες χαμηλής οÏατότητας.
Οι εÏευνητÎÏ‚, με επικεφαλής τον Ïομποτικό μηχανικό Μάικλ Τόλεϊ, παÏουσίασαν το Ïομπότ στη «Διεθνή Διάσκεψη Έξυπνων Ρομπότ και Συστημάτων» στο ΒανκοÏÎ²ÎµÏ Ï„Î¿Ï… Καναδά.
Το Ïομπότ Îχει Ï„Ïία μαλακά και εÏκαμπτα «δάχτυλα», το καθÎνα από τα οποία είναι καλυμμÎνο με «Îξυπνο δÎÏμα» από σιλικόνη, μÎσα όπου Îχουν ενσωματωθεί αισθητήÏες από νανοσωλήνες άνθÏακα.
Τα δεδομÎνα που συλλÎγουν οι ηλεκτÏονικοί αισθητήÏες κατά την επαφή με Îνα αντικείμενο, στÎλνονται σε Îνα υπολογιστή, όπου δημιουÏγείται Îνα Ï„Ïισδιάστατο μοντÎλο του αντικειμÎνου. Είναι μια διαδικασία παÏόμοια με τις τομογÏαφίες, στις οποίες διαδοχικÎÏ‚ εικόνες δÏο διαστάσεων δημιουÏγοÏν μια Ï„Ïισδιάστατη εικόνα.
Σε επόμενο στάδιο, το Ïομπότ θα εφοδιασθεί με δυνατότητες μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσÏνης, Îτσι ώστε, Î¼ÎµÏ„Î±Î¾Ï Î¬Î»Î»Ï‰Î½, να «καταλαβαίνει» ακÏιβώς τι είδους αντικείμενα πιάνει....
Πηγή/ΠεÏισσότεÏα: in.gr
Μηχανικοί του Πανεπιστημίου της ΚαλιφόÏνια στο Σαν ÎτιÎγκο κατασκεÏασαν Îναν επιδÎξιο Ïομποτικό βÏαχίονα με απαλά «δάχτυλα», που θα μποÏοÏσε να πιάσει και να χειÏιστεί ευαίσθητα αντικείμενα όπως μια λάμπα, αλλά και άλλα όπως Îνα κατσαβίδι.
Το Ïομπότ είναι μοναδικό επειδή συνδυάζει Ï„Ïεις δυνατότητες: να πεÏιστÏÎφει τα αντικείμενα, να τα «αισθάνεται» και να δημιουÏγεί Ï„Ïισδιάστατά μοντÎλα τους. Αυτό του επιτÏÎπει να λειτουÏγεί σε χαμηλό φωτισμό και γενικά σε συνθήκες χαμηλής οÏατότητας.
Οι εÏευνητÎÏ‚, με επικεφαλής τον Ïομποτικό μηχανικό Μάικλ Τόλεϊ, παÏουσίασαν το Ïομπότ στη «Διεθνή Διάσκεψη Έξυπνων Ρομπότ και Συστημάτων» στο ΒανκοÏÎ²ÎµÏ Ï„Î¿Ï… Καναδά.
Το Ïομπότ Îχει Ï„Ïία μαλακά και εÏκαμπτα «δάχτυλα», το καθÎνα από τα οποία είναι καλυμμÎνο με «Îξυπνο δÎÏμα» από σιλικόνη, μÎσα όπου Îχουν ενσωματωθεί αισθητήÏες από νανοσωλήνες άνθÏακα.
Τα δεδομÎνα που συλλÎγουν οι ηλεκτÏονικοί αισθητήÏες κατά την επαφή με Îνα αντικείμενο, στÎλνονται σε Îνα υπολογιστή, όπου δημιουÏγείται Îνα Ï„Ïισδιάστατο μοντÎλο του αντικειμÎνου. Είναι μια διαδικασία παÏόμοια με τις τομογÏαφίες, στις οποίες διαδοχικÎÏ‚ εικόνες δÏο διαστάσεων δημιουÏγοÏν μια Ï„Ïισδιάστατη εικόνα.
Σε επόμενο στάδιο, το Ïομπότ θα εφοδιασθεί με δυνατότητες μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσÏνης, Îτσι ώστε, Î¼ÎµÏ„Î±Î¾Ï Î¬Î»Î»Ï‰Î½, να «καταλαβαίνει» ακÏιβώς τι είδους αντικείμενα πιάνει....
Πηγή/ΠεÏισσότεÏα: in.gr


































