Δεν είναι το Ï€Ïώτο Ïομποτικό ψάÏι, αλλά είναι το πιο Ïεαλιστικό και ικανό που Îχει ποτΠδιαμοÏφωθεί. ΛÎγεται SoFi (Σόφι) και αποτελεί δημιοÏÏγημα εÏευνητών του ΕÏγαστηÏίου Επιστήμης των Υπολογιστών και Τεχνητής ÎοημοσÏνης (CSAIL) του Πανεπιστημίου ΜΙΤ των ΗΠΑ.
Τα μÎχÏι σήμεÏα Ïομποτικά ψάÏια -γνωστά ως «Αυτόνομα ΥποβÏÏχια Οχήματα» (Autonomous Underwater Vehicles - AUVs)- είναι συνήθως ογκώδεις και κακοί κολυμβητÎÏ‚, ενώ επιπλÎον Ï„Ïομάζουν τα κανονικά ψάÏια με την εμφάνισή τους. Αλλά η SoFi (Soft Fish) όχι μόνο κολυμπάει σαν ψάÏι κουνώντας Ï€ÎÏα-δώθε την ουÏά της, αλλά αÏÎσει τόσο Ï€Î¿Î»Ï ÏƒÏ„Î± ψάÏια που την...παίÏνουν από πίσω.
Το εξελιγμÎνο ÏομποψάÏι Îχει βάÏος 1,6 κιλών, μήκος σχεδόν Î¼Î¹ÏƒÎ¿Ï Î¼ÎÏ„Ïου και κολυμπά με ταχÏτητα πεÏίπου 25 εκατοστών (το μισό μήκος του σώματός της) ανά δευτεÏόλεπτο, δηλαδή είναι αÏκετά πιο αÏγή από τα κανονικά ψάÏια που μποÏοÏν να κολυμπήσουν με ταχÏτητα δÏο Îως δÎκα φοÏÎÏ‚ το μήκος τους μÎσα σε Îνα δευτεÏόλεπτο.
Η SoFi είναι πάντως ικανή να κολυμπήσει για 40 λεπτά χωÏίς διακοπή και να φθάσει σε βάθος Îως 18 μÎÏ„Ïων, ελεγχόμενη από μακÏιά -χωÏίς καλώδιο- από Îνα υδατοστεγÎÏ‚ Super Nintendo controller που κÏατά Îνας δÏτης, ο οποίος ακολουθεί σε απόσταση Îως 20 μÎÏ„Ïων. Στη θÎση του στόματός της Îχει ενσωματωθεί μια κάμεÏα υψηλής ανάλυσης που καταγÏάφει σε φωτογÏαφίες και βίντεο τη ζωή στο βυθό με μεγάλη λεπτομÎÏεια.
Οι κινήσεις του Ïομπότ στο νεÏÏŒ είναι Ï€Î¿Î»Ï Ï†Ï…ÏƒÎ¹ÎºÎÏ‚ (ευθεία, πάνω-κάτω, αÏιστεÏά-δεξιά, στÏοφÎÏ‚, αλλαγÎÏ‚ ταχÏτητας) χάÏη στα δÏο πλευÏικά πτεÏÏγια και στους μαλακοÏÏ‚ και ευπÏοσάÏμοστους τεχνητοÏÏ‚ μυς του. Το κεφάλι με τα ηλεκτÏονικά είναι βγαλμÎνο από Ï„Ïισδιάστατο εκτυπωτή, για το σώμα Îχει χÏησιμοποιηθεί εÏπλαστο πλαστικό και σιλικόνη, ενώ ο κινητήÏας είναι σχεδόν αθόÏυβος μÎσα στο νεÏÏŒ.
Οι μελλοντικÎÏ‚ βελτιώσεις θα Îχουν να κάνουν με την αÏξηση της ταχÏτητας και τη βελτίωση του σχεδιασμοÏ. Η SoFi -που λαμβάνει ηλεκτÏική ενÎÏγεια από μια...
Πηγή/ΠεÏισσότεÏα: in.gr


































